Les origines du massage thaï remontent à plus de 2500 ans, puis il fut adapté et répandu par les moines bouddhistes. Au 2e siècle avant JC, ce massage arriva en Thaïlande où il s’intégrera à la médecine thaïlandaise traditionnelle. Le massage des pieds thailandais est généralement présenté comme étant aussi ancien que le thaï yoga massage, ou massage thaï. Ce dernier possède de nombreuses similitudes visuelles et gestuelles avec le massage des pieds thaïlandais. Par exemple, certains gestes de massage le long des lignes d’énergie  — sen en thaï — sont identiques dans les deux formes de massage. La correspondance des points stimulés sous la plante des pieds avec les organes et parties du corps semble enrichie des correspondances de la réflexologie plantaire moderne ou « zone thérapie » décrites au début du vingtième siècle en Amérique du Nord. Le massage des pieds thaïlandais comporte également des gestes à vocation drainante surtout retrouvée dans les massages ayurvédiques originaires de l’Inde.